发那科伺服驱动器报警显示19故障维修快

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发那科驱动器报19故障讲解   是系统和主轴驱动器没有通讯上

SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修       
故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。 
分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。 
由于机床为二手设备，仔细检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。 考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。     
例3．可以少量运动且电动机发热的故障维修       
故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度*上升，表面发烫。发那科三轴伺服放大器A06B-6080-H304
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