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成都驱动器维修 台达驱动器 松下驱动器 三菱驱动器维修 成都安川驱动器维修 成都伺服驱动专维修
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维修服务/微信:139805+11800 技术支持/售后 联系人：鲁工
地址：成都市驷马桥东立国际广场
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 参数组合异常多个用户参数的组合**出了设定范围DB 停止否
A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 再生过载再生能量**过再生电阻的容量零速停止可
A.330 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 分频脉冲输出过速**出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 振动警报出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 过载( 瞬间较大负载) 以大幅度**额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 过载( 连续较大负载) 以**额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量**过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.810 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 编码器电池警报**值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 全封闭序列器
编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查出错
DB 停止否
A.880 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( **值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
**值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.d00 位置偏差过大位置偏差**过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差**过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而**出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－ －
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定**出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能**过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 **速马达转高
A.71 过载高负载马达大量**过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量**过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量**
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 **值编码器备用电池错
误
所有的**编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 **值编码器电池错误**值编码器电池电压降低
A.84 **值编码器资料错误所收到的**资料异常
A.85 **值编码器**速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服**速运转伺服马达失控
AC8 **值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
**值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲**过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失
欢迎来到成都首通科技有限公司网站，我公司位于地势平坦、河网纵横、物产丰富，农业发达，自古就有“天府之国”美誉的成都市。 具体地址是四川成都成华区驷马桥样子山路68号，联系人是鲁工。公司本着，“质量**，服务**，信誉**”的原则不断的提高服务质量。
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A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 参数组合异常多个用户参数的组合**出了设定范围DB 停止否
A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 再生过载再生能量**过再生电阻的容量零速停止可
A.330 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 分频脉冲输出过速**出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 振动警报出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 过载( 瞬间较大负载) 以大幅度**额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 过载( 连续较大负载) 以**额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量**过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.810 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 编码器电池警报**值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 全封闭序列器
编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查出错
DB 停止否
A.880 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( **值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
**值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.d00 位置偏差过大位置偏差**过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差**过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而**出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－ －
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定**出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能**过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 **速马达转高
A.71 过载高负载马达大量**过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量**过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量**
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 **值编码器备用电池错
误
所有的**编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 **值编码器电池错误**值编码器电池电压降低
A.84 **值编码器资料错误所收到的**资料异常
A.85 **值编码器**速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服**速运转伺服马达失控
AC8 **值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
**值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲**过参数 Pn505
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单位注册资金未知。
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